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凯发app官方网站:禾多科技推出模块化服务 致力于做自动驾驶的“中国向导”



禾多科技在积累大年夜量真实路测数据的根基上,已于近期推出模块化办事——高精度定位HoloPolaris和自动驾驶验证平台HoloX,致力于做自动驾驶的“中国领导”。

2019年已过大年夜半,自动驾驶行业的“退潮期”还在持续。乐不雅的一壁是,行业在狂热过后徐徐回归理性,趋向务实和有序。存活下来的玩家都把准星指向同一个目标:商业化落地,同时也越来越强调跨界交融、协同推进。

在上述背景下,中国电动汽车百人会近日牵头组建的“自动驾驶城市示范与财产协同立异同盟”被寄予厚望。该同盟旨在集结优秀企业组成协同立异合营体,推动自动驾驶技巧的钻研与落地实践,今朝旗下已有近百家企业成员。此中,国内外主机厂与零部件供应商组成“荆棘铜驼”,包括奥迪、宝马、戴姆勒、上汽、一汽、威马、博世等。此外,还稀有十家来自人工智能、互联网、通信等领域的优秀企业,如腾讯、百度、滴滴、华为、四维图新等。从同盟规模及成员实力来看,或是今朝最大年夜的自动驾驶同盟阵营。

作为最早在自动驾驶商业化层面“醒悟”的玩家之一,由倪凯博士创办的禾多科技也受邀加入了该同盟。禾多科技自2017年景立起,不停坚持量产路线,聚焦最有可能率先量产落地的高速公路和“着末一公里”代客停车限制场景,先后推出了HoloPilot高速公路自动驾驶办理规划(L3.5级)和HoloParking智能代客停车办理规划(L4级),成为本土创业公司探索自动驾驶量产落地路径的先行者。

禾多科技研发总监戴震博士

9月21日,自动驾驶城市示范与财产协同立异同盟的成立活动上,禾多科技研发总监戴震博士表示,除了上述系统规划,禾多科技在积累大年夜量真实路测数据的根基上,已于近期推出模块化办事——高精度定位HoloPolaris和自动驾驶验证平台HoloX,致力于做自动驾驶的“中国领导”。

大年夜规模路测,积累海量真实的自动驾驶数据

禾多科技坚持量产路线的背后,是对积累数据的注重。倪凯在17日召开的四维图新用户大年夜会上表示:“自动驾驶顶层技巧落地,必须有大年夜量真实数据支撑研发、支持验证,否则统统都是空言无补。”

禾多科技开创人倪凯博士

在倪凯看来,行业已初步分成两大年夜阵营:一因此主机厂为核心,联络供应商组成的量产路线阵营;二是无人出租车运营商阵营。前者在真实蹊径数据量上已经展现出显着的领先上风,而且跟着更多主机厂的加入,上风还会进一步扩大年夜。这意味着,在数据为王的自动驾驶行业,量产阵营会越跑越快。

据悉,禾多科技是中国首家应用商业化高精度舆图在全国范围内进行大年夜规模蹊径测试的自动驾驶公司,也是为数不多的能够做到跨省级高速公路的自动驾驶测试的公司之一。今朝禾多科技已采集了大年夜量真实的自动驾驶数据,并且每个季度都邑有一千公里以上的新路段数据加入到测试范围内。

得益于计谋相助伙伴四维图新在高精度舆图方面的支持,结合自动驾驶路测中积累的大年夜量真实数据,禾多科技推出了高精度定位办事HoloPolaris及自动驾驶验证平台HoloX两大年夜模块化办事。这是继2017年11月宣布自动驾驶研发平台“轩辕平台”之后,禾多科技又一赋能行业的举动。

关于推出两大年夜模块化办事的初衷,倪凯表示,自动驾驶领域没有任何一家公司能包办全部自动驾驶规划,都必要与财产链高低游浩繁公司组成协作体系,得到包括车辆平台、传感器、谋略单元/芯片、算法、高精度舆图、高精度定位、仿真验证等在内的技巧支持。跟着行业整体的诉求周全转向落地,主机厂和自动驾驶公司对低资源的高精度定位规凯发app官方网站划和系统验证办事的需求日益强烈,但全部财产链中却少有能够有效满意这些需求的公司,而禾多科技恰恰具备了响应的能力和资本。

高精度定位办事HoloPolaris:做自动驾驶车辆的“北极星”

HoloPolaris是一套适用于量产化自动驾驶办理规划的高精度定位模块。Polaris即北极星,意指为自动驾驶车辆办理“在哪儿”的问题。

HoloPolaris采纳了全车规级的低资源传感器,如GNSS、相机、低资源车规级IMU、轮速计等,以满意量产的需求。据戴震先容,应用低资源传感器会显明增添高精度定位的难度,禾多科技是为数不多能够办理此问题的公司之一。

基于车规级、低资源的传感器规划,HoloPolaris实现了高精度、高稳定性、全交融的定位。精度方面,系统能够达到横向定位精度10CM,航向角精度0.2度的定位精度。稳定性方面,系统进行了充分的冗余设计,支持地道、特殊气象等极度工况,纵然在传感器掉效的环境下也有应对策略,支持“被降级”环境下的高精度定位。此外,HoloPolaris采纳了全交融技巧,不仅拿到了传感器的底层数据,也经由过程传感器的底层数据提掏出了不合层次的特性,在系统层面上实现加倍鲁棒的交融定位。

对付国内外主机厂而言,HoloPolaris的代价毫不仅仅在于其是一套机能优良、得当量产装车的高精度定位规划,其针对中国本土蹊径情况量身定制这一点,也同样为主机厂所珍视。中国市场被公觉得是举世最大年夜最有潜力的自动驾驶市场,也是举世汽车厂商必争的计谋高地。国内外主机厂,要想让自动驾驶车辆智能、安然地行驶在中国的蹊径上,采纳本土化的高精度舆图和高精度定位规划,会在包管研发周期的同时,最大年夜可能的得到最佳机能,是以是极其明智的选择。

自动驾驶验证平台HoloX:助力自动驾驶冲破“安然”关

另一套模块化办事HoloX,是自动驾驶验证平台,在提升自动驾驶的安然性的历程中能够发挥紧张感化。

倪凯强调,自动驾驶对安然性的要求异常高,为了验证系统是否达到安然标准,必要进行110亿英里测试。而研发职员弗成能在每一次软件更新后都去完成110亿英里的实际测试,是以有需要将真实凯发app官方网站测试和仿真测试相结合。Ho凯发app官方网站loX的感化恰是为研发职员供给测试平台(包括仿真数据和真实路测数据),赞助其验证自动驾驶系统的安然性。

HoloX具有四个紧张的要素:首先是高精度舆图,覆盖全国路网;第二是模拟器,尤其在仿真极度凯发app官方网站场景和进行极限测试时模拟器是弗成或缺的;第三,真实的蹊径场景,经由过程它才能尽可能多的网络边缘场景(corner case);第四,场景库。

从模拟器要向来看,HoloX的模拟器拥有四大年夜功能:支持高精度舆图数据的导入和编辑;支持繁杂的动力模型,能够斟酌到不合气象、路况、坡度等蹊径行驶情况对车辆造成的影响;支持传感器的仿真;支持交通流的模拟,即包括人流、车流等动态场景。

从场景库要向来看,HoloX基于本土真实蹊径数据,在气象、蹊径特点、交通介入者、交通畅为、硬件状态五个维度、多种变量的组合下打造富厚的场景库,以测试自动驾驶系统能否在各类边缘场景和极度场景下包管凯发app官方网站车辆的安然运行。戴震觉得,场景库是能够真正阐明自动驾驶技巧成熟的标志之一,假如蹊径测试是在单一场景下完成的,那意义将大年夜打折扣,测试必须完备覆盖各类前提,才能真正验证自动驾驶的安然性。

为了便于不合地区开拓者应用HoloX,禾多科技把HoloX搬上云端,纵然是远在外洋的主机厂也可以在云端进行中国本地工况下的测试验证。此外,平台不仅支持软件在环仿真测试,也支持硬件在环仿真测试,赞助主机厂更充分地验证软硬件的靠得住性。

倪凯称,自动驾驶的实现,必要财产链高低游各个环节的合营努力。禾多科技在持续的量产开拓实践中,慢慢确立了属于自己的定位:为主机厂打造中国本土自动驾驶量产规划,同时向行业输出基于本地数据的优质技巧办事,做自动驾驶的“中国领导”。

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